Em primeiro lugar, para sabermos o que é uma massagem tântrica, temos de saber primeiro o que é o tantra. Tantra é um termo muito interessante que vem da filosofia oriental. Este conceito refere-se ao desenvolvimento espiritual de um indivíduo. Por outras palavras, as massagens tântricas têm como objetivo, a libertação final do espírito e a sua expansão.
O objetivo final desta prática, portanto, é a geração e gestão de uma energia capaz de conduzir a um estado de consciência e plenitude para a pessoa.
Em todo este processo a figura do corpo é o eixo central e é percebida como uma entidade sagrada e suprema. Graças ao Tantra, as zonas erógenas são estimuladas, o que permite o auto-conhecimento do indivíduo através das sensações.
É também essencial considerar que um dos pilares do Tantra é a aceitação de si próprio como ser e que só assim é possível usufruir dos benefícios desta prática.