A terapia tântrica é um trabalho corporal baseado nos princípios do tantra, uma antiga prática espiritual originária da Ásia Central. Na prática mais moderna no Ocidente, a terapia tântrica envolve o desbloqueio e o despertar de todo o corpo na sua totalidade, incluindo áreas mais sensíveis.
É muito mais do que uma massagem para despertar Eros. Incorpora respiração, meditação e elementos de mindfulness e não tem necessariamente de ser erótica. A terapia tântrica tem também uma componente espiritual e energética, em que o praticante ou o doador ajuda a mover a energia do recetor por todo o corpo para promover a cura interior.